JR青梅駅の南西,徒歩約15分。釜の淵公園内にある。昭和49年(1974年)の開館で,展示室では市内の遺跡からの出土品や多くの古文書、地機(じばた),青梅縞など,民俗資料や史料を展示している。 博物館に隣接して江戸時代に建てられた旧宮崎家住宅がある。昭和53年(1978年),青梅市内にあった古民家を移築して復元したもので,当時の農家の生活を知る上で貴重な建物であり,国の重要文化財に指定されている。