東急世田谷線世田谷駅の北，徒歩５分。平明で清新な若い女性の彫像の作品で知られる彫刻家佐藤助雄のアトリエを没後に記念館として公開したもので，平成３年（1991年）に開館した。 佐藤助雄の作品を約400点収蔵し，その中から半年ごとに展示替えを行いながら展示している。また，ギャラリーでは企画展が開かれる。
