JR五反田駅の北，徒歩10分。皇后美智子様のご実家があった旧正田邸跡地を品川区が整備し，平成16年（2004年）に公園としてオープンした。公園名は皇后様が高校時代に作られた詩「ねむの木の子守歌」にちなんでいる。 静かな住宅街にある小さな公園だがよく整備されており，旧正田邸の門扉を模した正門や旧正田邸の庭石、暖炉の煙突をモチーフにしたガス灯などが配されている。また，園内には皇后様が御歌で詠まれたヤマボウシやネムノキ、ライラック、シラカバなどゆかりの樹木や草花が植えられている。この中には皇后様が皇太子妃だったころにイギリスの企業から贈られたバラ「プリンセスミチコ」があり，毎年初夏と秋にやわらかい花を咲かせる。
