地下鉄青山一丁目駅の東，徒歩5分。青山通りに面して建つカナダ大使館の地下2階にあり、平成3年（1991年）、個性的なカナダ大使館新庁舎のオープンに伴って開館した。 ギャラリーへの経路はやや複雑。いったん外側のエスカレーターで4階に上り、そこからエレベーターで地下2階へ下りる。ゆったりとした広さのある館内は静かで落ち着いた雰囲気。絵画、彫刻、写真、テキスタイルなどカナダ人による作品を展示し、カナダの文化を紹介している。随時企画展も開催される。 ギャラリーの名称はカナダに留学し、カナダと親交のあった高円宮妃殿下にちなんでいる。同じフロアには図書館を併設している。 4階のテラスはカナダガーデンという名の広がりのある石庭で、赤坂御用地や高橋是清翁記念公園の眺望がよい。
