JR浜松町駅の東、徒歩7分。四季劇場「春」「秋」に隣接している。正式な名称は「JR東日本アートセンター自由劇場」。劇団四季の専用劇場で、劇団四季の創立50周年記念事業として平成15年（2003年）にオープンした。 四季劇場「春」「秋」がミュージカルの上演を主体にしているのに対し、この自由劇場はストレートプレイ（歌を含まない演劇）の上演が中心。客席数は約500席で「春」「秋」よりやや小規模だが、舞台設備の規模は同じ。劇団四季では、「正統な新劇」を継承する運動を継続するための基点と位置づけている。
