地下鉄外苑前駅の南，下車すぐ。寛永20年（1643年）老中青山幸成の下屋敷に創建されたのが始まりで，「青山の観音様」として親しまれてきた。参道の両側には竹が植えられていてモダンな趣がある。 現在の観音堂は平成7年（1995年）に再建されたもので，墓地には青山家歴代の墓や、シーボルトの弟子として蘭学を学んだ 竹内玄同の墓、江戸時代に幕府に逆らって建立されたキリシタン燈籠などがある。
