地下鉄芝公園駅からすぐ。明治6年(1873年)上野、浅草、深川などの公園とともに太政官布達によって公園として指定された古い歴史がある。 はじめは増上寺の境内も含んでいたが,、戦後の政教分離により境内の部分は除かれて、現在のような環状の公園になった。 園内には伊能忠敬測地遺功表の石碑,万延元年遣米使節団記念碑,ペルリ提督の像などがある。