都営地下鉄大江戸線勝どき駅の南、徒歩約30分。東京港に面する晴海5丁目南西端に位置している都立公園で、昭和50年（1975年）に開園した。 広さは約2万6000平方メートルで、規模はそれほど大きくはないが、東京港に面しているため眺望がよく、正面にレインボーブリッジやお台場、右に竹芝桟橋や日の出桟橋など芝浦方面を間近に眺めることができる。 園内には樹木が茂る小道や噴水、展望台などがあり、海風が気持ちがいい。園内の中央部には東京港とニューヨーク・ニュージャージー港の姉妹港提携15周年を記念して植樹を行ったという「ニューヨーク・ニュージャージー・ガーデン」の碑がある。 ＊平成29年（2017年）10月1日をもって休園となった。2020年東京オリンピックの選手村として使用されたあと、再開園する予定になっている。
