JR御茶ノ水駅の南,徒歩約7分。昭和37年(1962年)東京天理教館の開館に伴ってオープンした。 奈良県天理市の天理参考館と天理図書館が所蔵する考古学資料・民俗資料・美術資料・稀覯本などから選んで展示が行われている。 展示は企画展が中心。年に3回、それぞれ1か月〜1か月半の期間で開催される。
9:30〜17:30(入館は閉館の30分前まで)