地下鉄半蔵門駅の東，徒歩５分。皇居の内堀に面して立つ。わが国古来の伝統的な芸能の公開と伝承者の養成、調査研究などを行い，その保存と振興を図ることを目的にして，昭和41年(1966年)に開場した。 大劇場と小劇場があり，どちらも回り舞台と花道など最高レベルの設備をもっている。大劇場では歌舞伎を中心に，邦楽・舞踊・民俗芸能・声明・雅楽などを上演し，小劇場では文楽を中心に，邦楽・音楽・琉球芸能などを上演する。 また館の裏手には伝統芸能情報館・情報展示室がある。
