皇居前広場の南東の隅にある。楠木正成の像は高村光雲の作,馬は後藤貞行の作で,明治30(1897年)に造られた。 楠木正成は南北朝時代の武将で,後醍醐天皇に応じて兵を挙げ,千早城にこもって幕府の大軍と戦った。